後十年，陈涉 等起兵，良亦聚少年百 馀人。景驹自立 为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将数千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良 为厩将。良数以 太公兵法说沛公，沛公 善之，常用其策。良为 他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从 之，不去见景驹。