其後成侯驺忌与田忌不善 ，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战 胜有功，则公之谋中也；战不胜，非前死 则後北，而命在公矣。”於是成 侯言威王，使田忌南攻襄 陵。十月，邯郸 拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。 於是齐最彊於 诸侯，自称为王，以令 天下。