汉王败，使使召彭越并 力击楚。越 曰：“魏地初定，尚畏 楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓 留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立 ，非君王之意 ，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此 两国约：即胜楚，睢阳以北 至穀城，皆 以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复 得故邑。 君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不能， 事未可知 也。”於是汉王乃 发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已死。春，立彭 越为梁王，都 定陶。