後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往， 直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军 既已过而西矣。孙子谓田忌曰： “彼三晋之兵素悍勇而轻齐 ，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵 法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明 日为五万灶， 又明日为三万灶。”庞涓行三日 ，大喜，曰：“我固知齐 军怯，入 吾地三日，士卒亡者过 半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此 树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举 而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书 ，乃钻火烛之。读其书未毕 ，齐军万弩俱发，魏 军大乱相失。庞涓自知智 穷兵败，乃自刭，曰 ：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以 归。孙膑以此名显 天下，世传其兵法。