懿公九年，懿公兄 括之子伯御与鲁人攻弑懿 公，而立伯御为君。伯御即 位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊穆仲 曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明神，敬事耆老 ；赋事行刑，必问於 遗训而咨於固实；不干 所问，不犯所。”宣 王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝 公。自是後，诸侯多畔 王命。