後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐 使田忌将而 往，直走大梁。魏 将庞涓闻之，去韩而归 ，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇 而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵 法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半 至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三 万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入 吾地三日，士卒亡者过半矣 。”乃弃其步军 ，与其轻锐倍日并行 逐之。孙子度其行，暮当至马 陵。马陵道陕，而旁多阻隘 ，可伏兵，乃斫大树白 而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜 至斫木下，见白书 ，乃钻火烛之。 读其书未毕，齐军万弩俱发 ，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭， 曰：“遂成竖子之名！” 齐因乘胜尽破其军， 虏魏太子申以归。孙 膑以此名 显天下，世传其兵法 。