左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝 鲜相路人 、相韩阴、 尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船 今执，独左 将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道死。元封 三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将军使右 渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯 。最以父死颇有 功，为温阳侯。