懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公， 而立伯御为君。 伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿公弟称，肃恭明 神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗 训而咨於固实；不干所 问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣 。”乃立称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸 侯多畔王命。