汉王败，使 使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定， 尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项 籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留 侯曰：“齐 王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後，且越 亦欲王，而君王不蚤定 。与此两国约：即胜楚 ，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。君王能出捐此 地许二人 ，二人今可致；即不能，事 未可知也。”於是 汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍 已死。春，立彭越为梁王，都定陶。