后稷卒，子不窋 立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷 不务，不窋以失其官而饹戎 狄之间。不窋 卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复 脩后稷之业 ，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积 ，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人 歌乐思其 德。公刘卒，子庆节立，国於豳。