汉王败，使使召 彭越并力击楚。越曰 ：“魏地初定，尚畏楚 ，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本 定梁地， 功多，始君 王以魏豹故，拜彭越为魏相 国。今豹死毋後 ，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二 人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如留 侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都定陶。