懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公 ，而立伯御为君 。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁，杀其君 伯御，而问鲁公 子能道顺诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称， 肃恭明神，敬事耆老；赋 事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问， 不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是 为孝公。自是後，诸侯多 畔王命。