懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为 君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公 子能道顺 诸侯者，以为 鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称， 肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称 於夷宫，是为孝公。自是後，诸 侯多畔王命。