懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻 弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁 ，杀其君伯御，而问鲁 公子能道顺诸侯者，以为 鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭 明神，敬事耆老；赋事 行刑，必问於遗训而咨於固 实；不干 所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃 立称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯 多畔王命。