窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书 乎？”乃 使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪，乃 假固利兵，下圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手而倒 。太后默然 ，无以复罪，罢之 。居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。久之，病免。