左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降 楼船，楼船今执，独左将军并 将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险城 未下，故右渠之大臣成 巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路 人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定 朝鲜，为四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以 父死颇有功，为温 阳侯。