十二年，初，襄公使连称 、管至父戍葵丘， 瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请 代，公弗许。故此二人怒， 因公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫，无宠，使之间襄 公，曰“事成以女为无知夫 人”。冬十二月，襄公游姑棼，遂猎沛丘。见彘， 从者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立 而啼。公惧，坠车伤足， 失屦。反而 鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至 父等闻公伤，乃遂率其 众袭宫。逢主屦茀，茀曰： “且无入 惊宫，惊宫未易入也 。”无知弗信，茀示之创， 乃信之。待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫 。茀反与 宫中及公之幸臣 攻无知等，不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足於户间 ，发视，乃 襄公，遂弑 之，而无知 自立为齐君。