刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过洛 阳，高帝在焉。娄敬脱 輓辂，衣其羊裘，见齐人虞 将军曰：“臣原见上 言便事。”虞将军欲与之鲜衣 ，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐 见：终不敢易衣 。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。