左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿相 参、将军王夹相与谋曰 ：“始欲降楼船，楼船今 执，独左将军并将， 战益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人 杀朝鲜王右渠来降。王 险城未下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为 几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。