三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何 故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰： “五侯九伯 ，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至 穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。 昭王南征不复，是以来问。”楚王曰 ：“贡之不入，有 之，寡人罪 也，敢不共乎！昭王之出不复，君其 问之水滨。”齐师进次于陉 。夏，楚 王使屈完将兵扞齐，齐师退次召 陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰： “君以道则可；若不，则楚方城 以为城，江、汉以为沟 ，君安能进乎？”乃与屈完盟而去 。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东 方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。