以骑都尉从击代，攻韩信平 城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军， 并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食五千三 百户。凡斩首九十 级，虏百 三十二人；别破军十四，降 城五十九， 定郡、国各一，县二十三； 得王、柱国各一人 ，二千石以下至五百 石三十九人