十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人， 夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉， 使公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无所归 咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留齐，不 敢归鲁。