懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立 伯御为君。伯御即位十 一年，周宣王伐鲁，杀其君 伯御，而问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊穆仲 曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆 老；赋事行刑，必问 於遗训而咨於固实； 不干所问，不犯所。”宣王 曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔 王命。