定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於 景公曰：“鲁 用孔丘，其势危齐。”乃使使告 鲁为好会 ，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄 相事，曰：“臣闻有文 事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出 疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰 ：“诺。”具左右 司马。会 齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。 献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐 。”景公曰：“诺。”於是旍旄 羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶 而登，不尽一等，举袂而言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何 为於此！请命有司！”有司卻 之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有 司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。 ”优倡侏儒为戏而前 。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等， 曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！” 有司加法焉，手足异处。景公惧 而动，知义不若 ，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之 道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶 阳、龟阴之田以谢过。