桓公十有馀子，要其 後立者五人：无诡立三月死，无谥；次孝公 ；次昭公；次懿 公；次惠公。孝公元年三月，宋襄公率诸 侯兵送齐 太子昭而伐齐。 齐人恐，杀其君无诡。齐人将立太子昭，四 公子之徒攻太子，太子走宋，宋遂与齐人四公 子战。五月，宋败齐四公子 师而立太子昭，是为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子，故来征之 。以乱故，八月乃葬齐桓公。