从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马 、候各四人，骑长十二人。从 东击楚，至彭 城。汉军败还，保雍 丘，去击反者王武等 。略梁地，别将击邢说 军菑南，破之，身得说都尉二人，司马 、候十二人，降吏卒四千一百八十人。 破楚军荥阳东。三年，赐 食邑四千二百户。