庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公 二十一年，杀其太 子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公 欲使为卿，辞曰：“羁 旅之臣幸得免负檐，君之 惠也，不敢当高位。”桓公使为工正。齐 懿仲欲妻完，卜之，占曰： “是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之後，将育于姜。 五世其昌 ，并于正卿。八世之後 ，莫之与京。”卒妻完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。