十八年春 ，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏 止，公不 听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四 月丙子，齐襄公飨公，公醉 ，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭 生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得 彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄 公。庄公母夫人因留齐，不 敢归鲁。