汉王败，使使召彭越 并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“ 齐王信之立，非君王之意，信 亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死 毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢 阳以北至穀城，皆 以王彭相国；从 陈以东傅海，与齐王 信。齐王信家在楚，此其意欲复得故 邑。君王 能出捐此地 许二人，二人今可致；即不能， 事未可知也。”於是汉王乃 发使使彭越，如留侯策。使者至，彭 越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春 ，立彭越为梁王，都定陶。