懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公， 而立伯御为君。伯御即位 十一年，周宣 王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁 公子能道顺 诸侯者，以为鲁 後。樊穆仲曰：“ 鲁懿公弟 称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公 。自是後，诸侯多 畔王命。