成公二年春,齐伐取我隆。 夏,公与晋郤克败齐顷公於鞍,齐 复归我侵地。四年 ,成公如晋,晋景公不 敬鲁。鲁欲背晋 合於楚,或谏,乃 不。十年,成公如晋。晋景 公卒,因留成公送葬,鲁讳之。十五年,始与吴 王寿梦会