后稷卒，子不窋立。不 窋末年，夏后氏政 衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄 之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽 在戎狄之间 ，复脩后稷之业，务耕 种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有 资，居者有 畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自 此始，故诗人歌乐思其德 。公刘卒，子庆节立，国於豳。