懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑 懿公，而立伯御为君 。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁， 杀其君伯御，而问鲁公 子能道顺诸侯者，以为鲁 後。樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨 於固实；不干所 问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王命。