十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣 ，以为博士，申明土德事。於 是上乃下诏曰：“有异物 之神见于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於 是天子始幸雍，郊见五帝，以 孟夏四月答礼焉。 赵人新垣平以望 气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。