懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而立伯 御为君。 伯御即位十一年，周宣王伐鲁， 杀其君伯御，而问鲁 公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神， 敬事耆老； 赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训 治其民矣。”乃立称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。