後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年 百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公 。沛公将数 千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良 为厩将。良数以太公 兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰 ：“沛公 殆天授。”故遂从之，不去见景驹。