以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为 车骑将军，并将梁 、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功 ，益封定食 五千三百户。凡斩首九十级，虏百 三十二人；别破军 十四，降 城五十九，定郡、国各一，县二十三； 得王、柱国各一人， 二千石以下 至五百石三十九人。