後十三岁，魏与赵攻韩， 韩告急於齐。齐使田忌 将而往，直走大梁。魏将庞 涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号 为怯，善战者因其势而利导 之。兵法，百里而趣利者蹶 上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶， 明日为五万灶， 又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡 者过半矣。”乃弃其 步军，与其轻锐倍日并行逐之 。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁 多阻隘，可伏兵 ，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩， 夹道而伏，期 曰“暮见火举 而俱发”。 庞涓果夜至 斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自 刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。