懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公， 而立伯御为君。伯御即位 十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必 问於遗训而咨 於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。