初，卫灵公有宠姬曰 南子。灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出 奔。及灵公卒而夫人欲 立公子郢。郢不肯，曰：“ 亡人太子之子辄在。”於是卫 立辄为君 ，是为出公。出公 立十二年，其父蒉聩居外，不得入。 子路为卫大夫孔悝之邑宰。蒉聩乃与孔悝作乱，谋入孔悝家，遂与其徒袭攻出公。出公奔鲁，而蒉聩入立，是 为庄公。方孔悝作乱，子路在外，闻之而驰往 。遇子羔出卫城门，谓子路曰：“出公 去矣，而门已闭，子可还矣，毋空受其祸。”子路曰：“食其 食者不避其难 。”子羔卒去。有使者入城，城门开，子路随而入。造蒉聩，蒉聩与孔悝登台。子路曰：“君焉用孔悝？请得而杀之。”蒉聩弗听。於是子路欲燔台，蒉聩惧，乃下石乞、壶黡攻子路，击断子路之缨。子路曰：“君子 死而冠不免。”遂结缨而 死。