十八年春，公将 有行，遂与夫人 如齐。申繻谏止，公不 听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫 人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐 襄公飨公， 公醉，使公子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归 咎，请得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为 庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。