十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如 齐。齐襄公通桓公夫人。公 怒夫人， 夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其 胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩 好礼。礼成而不反 ，无所归咎 ，请得彭生除丑 於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太 子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。