汉王败，使使召彭越并力击楚。 越曰：“魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越为魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以 王彭相国；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君王能出捐此地 许二人，二人 今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王 乃发使使彭 越，如留侯策。 使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭 越为梁王，都 定陶。