庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年， 杀其太子御寇。御寇与 完相爱，恐祸及己， 完故奔齐。齐桓公欲使为卿 ，辞曰：“羁旅之臣幸得免负檐 ，君之惠也，不 敢当高位。”桓公使为工正。齐 懿仲欲妻完，卜之，占曰：“是谓凤皇于蜚，和 鸣锵锵。有妫之後， 将育于姜。 五世其昌，并于正 卿。八世 之後，莫之与京。”卒 妻完。完之奔齐， 齐桓公立十四年矣。