定公十年春，及齐平。夏， 齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於 夹谷。鲁定公且以乘 车好往。孔 子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有 武备，有武事 者必有文备。古者诸侯出 疆，必具官以从。请具 左右司马。”定 公曰：“诺。” 具左右司马。会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等，以 会遇之礼相见，揖让而登 。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛 戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶 而登，不尽一等，举袂 而言曰：“吾两君为好会， 夷狄之乐何为 於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子 与景公。景公 心怍，麾而去之。有顷， 齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰： “诺。”优倡侏儒为戏而前。 孔子趋而进，历阶而登，不尽一等 ，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手 足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告 其群臣曰：“鲁以君子之道辅其 君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁 君，为之柰 何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐 侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。