後十年，陈 涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往 从之，道还沛公。沛公将 数千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之， 常用其策。良为他人 者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。 ”故遂从之，不去见景驹。