左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参 、将军王夹 相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成 巳又反，复攻吏 。左将军使右渠子长降、相路人之子最 告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝 鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以父死颇有功，为温阳 侯。