十八年春，公将有 行，遂与 夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通桓 公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之 威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成 而不反，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说 鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫 人因留齐， 不敢归鲁。