三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地 ？”管仲对曰：“昔召康公 命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征 之，以夹辅 周室。”赐我先君 履，东至海， 西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具， 是以来责。昭王南征不复，是以来问 。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不 复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏 ，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以 其众。屈完曰：“君以道则可 ；若不，则楚方城以为 城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去 。过陈，陈袁涛涂诈齐， 令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。