四年，鲁桓公与夫人 如齐。齐 襄公故尝私通鲁夫人。 鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁 桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓 公知之，怒夫人，夫 人以告齐襄公。齐襄公与鲁君 饮，醉之， 使力士彭生抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄 公杀彭生以谢鲁。